První písemná zpráva pochází z roku 1375. Další jsou z první poloviny osmnáctého století a hovoří o počtu obyvatel obce. V té době měla obec 256 obyvatel. Tento počet se neustále snižoval až na současných 40 obyvatel. Obec měla v první polovině dvacátého století také 3 obchody v číslech popisných 14, 23 a 2. V současné době obec zásobují pojízdné prodejny z Pelhřimova a Humpolce.
O NAŠÍ OBCI
Obec Jankov byla od roku 1977 součástí obce Vyskytná, kdy došlo ke sloučení, ale po změně v roce 1989 nám byla navržena, obcí Vyskytná, možnost osamostatnit se. V obci proběhla podpisová akce, kde občané souhlasili s oddělením obcí.